首页 > 机械手毕业论文参考文献

《Robotics:Modelling,PlanningandControl》

这本书由BrunoSiciliano等人合著，系统性地介绍了机器人学的基本原理和数学模型。其中涉及到了机械手的建模、路径规划、运动控制等关键技术，为研究者提供了坚实的理论基础。这本书不仅适合机械手领域的初学者，也对经验丰富的专家具有重要的参考价值。

《IndustrialRobotics:Technology,Programming,andApplications》

作者MichaelPalis对工业机器人技术、编程方法和应用场景进行了详细介绍。这本书系统地讲解了工业机器人的结构、传感器应用、编程技巧等，对于从事工业机器人研究和应用的人员来说是一本不可多得的参考书籍。特别是其中关于机械手在自动化生产线上的应用案例，为工程师提供了宝贵的实践经验。

《GraspinginRobotics》

这本书由MarkH.Overmars和A.FrankvanderStappen合著，主要讨论了机械手的抓取技术。抓取是机械手重要的功能之一，对于实现机器人在各种场景下的灵活操作至关重要。该书深入介绍了抓取算法、抓取策略以及在不同环境下的抓取挑战，为研究者提供了丰富的思路和方法。

《SensorsandActuatorsinMechatronics:DesignandApplications》

作者ChrisCoulton在这本书中详细介绍了机械手中常用的传感器和执行器。传感器和执行器是机械手实现感知和执行功能的关键部件，其性能直接影响到机械手的稳定性和精度。该书涵盖了多种传感器和执行器的原理、选型标准以及在机械手设计中的应用，对于提高机械手的化水平具有重要意义。

《AdvancesinRobotKinematics:TheoryandApplications》

这本书编辑者JadranLenarcic和OscarAnibalArrgada深入介绍了机器人运动学的理论和应用。机器人的运动学是机械手设计中的核心问题之一，而该书从理论推导到实际案例，全面展示了机器人运动学在机械手设计和控制中的重要性。对于研究者和从业者来说，这本书是一部不可多得的参考资料。